Bonjour inesdlc,
une "droite epipolaire" est une ligne qui relie le centre optique d'une camera avec un point précis dans l'image (avec des coordonnés XY, une image étant la réduction en 2D d'un espace en 3D) et qui peut être projetée au-delà dans un espace 3D.
Au cas d'une triangulation dans IM par exemple, 2 ou plusieures caméras représentent des points de vue differents du même objet. Cet objet a donc différentes coordonnés XY dans chaque image.
Le point de croisement des droites épipolaires (étant des projection du centre optique de chaque caméra à travers l'image lui appartenant, avec des coordonnés XY différentes pour chaque image) va déterminer les coordonnées (XYZ) de l'objet dans l'espace 3D.
J'espère avoir repondu à votre question,
Cordialement
Tim
Message edited by timefx on 01-21-2008 at 05:33:53 PM
